A* Pathfinding Visualizer（逐步演示）

在网格上设置 起点 与 终点，用鼠标画出 障碍。点击「单步」查看每一步探索，也可「播放」。

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Open 集：0 Closed 集：0 当前步：0 是否找到：否 路径长度：0
操作：
  • 选择模式后，在画布上点击/拖拽。
  • 起点/终点各只能有一个；可随时重设。
  • 单步 = 执行 A* 的一次弹出与扩展；播放 = 自动连续单步。
  • 更改网格或障碍后，点击 清路径 再次求解。
起点 终点 障碍 Open Closed 路径
A* = 最小化 f(n) = g(n) + h(n)